1: Robot di ricerca autonomo: questo capitolo introduce i principi fondamentali dei robot di ricerca autonomi, gettando le basi per il libro. 2: Lidar: scopri come la tecnologia Lidar svolge un ruolo cruciale nella navigazione e nella percezione per i sistemi autonomi. 3: Robot autonomo: approfondisci la struttura e la funzione dei robot autonomi, esaminando i componenti chiave e le loro interdipendenze. 4: Mappatura robotica: scopri come i robot creano e interpretano le mappe del loro ambiente per una navigazione efficiente e il completamento delle attività. 5: Localizzazione e mappatura simultanee: esplora il processo cruciale di localizzazione e mappatura simultanee (SLAM) che consente ai robot di navigare in aree sconosciute. 6: PatrolBot: uno studio di caso di PatrolBot, un robot progettato per applicazioni di sicurezza, che dimostra l'implementazione pratica. 7: Veicolo terrestre senza pilota: esamina la progettazione e la funzione dei veicoli terrestri senza pilota, sottolineando le loro applicazioni militari e commerciali. 8: Stanley (veicolo): scopri Stanley, il veicolo autonomo che ha vinto la DARPA Grand Challenge del 2005, e le sue innovazioni ingegneristiche. 9: Veicolo a guida automatica: scopri come i veicoli a guida automatica stanno trasformando settori come la logistica e la produzione. 10: Robot mobile: esplora l'evoluzione dei robot mobili e il loro impatto sull'automazione in vari campi. 11: Sistema di posizionamento: comprendi l'importanza dei sistemi di posizionamento nella robotica, garantendo un tracciamento preciso della posizione per operazioni autonome. 12: Player Project: un'introduzione al Player Project, che offre software per il controllo e la simulazione dei robot. 13: Sistema di posizionamento indoor: scopri come i sistemi di posizionamento indoor migliorano la capacità dei robot di navigare in ambienti indoor complessi. 14: Navigazione robot: immergiti negli algoritmi e nelle tecnologie che consentono ai robot di navigare in modo efficace e autonomo. 15: Webots: esplora Webots, una piattaforma di simulazione che supporta lo sviluppo e il collaudo di robot autonomi. 16: Mobile Robot Programming Toolkit: comprendere gli strumenti e le tecniche utilizzate per programmare robot mobili, migliorandone l'autonomia e la funzionalità. 17: Inertial Navigation System: scoprire come i sistemi di navigazione inerziale consentono ai robot di mantenere un posizionamento accurato senza riferimenti esterni. 18: Willow Garage: esplorare i contributi di Willow Garage allo sviluppo di software e hardware open source per la robotica. 19: CajunBot: uno sguardo a CajunBot, un progetto di robot unico con applicazioni nella ricerca e nello sviluppo accademico. 20: National Robotics Engineering Center: scoprire le innovazioni provenienti dal National Robotics Engineering Center, leader nello sviluppo di robot autonomi. 21: Alcherio Martinoli: scoprire i contributi di Alcherio Martinoli al campo dei sistemi multirobot e della ricerca autonoma.