Cet ouvrage s'adresse en priorité (avec succès puisque c'est la 5e édition) à ceux qui œuvrent sur le terrain « des métiers de l'humain ». Les questions abordées ne sont guère nouvelles, elles reviennent et traduisent les épreuves et les richesses de l'enfance, les épreuves et les doutes de l'adulte. L'auteur les expriment et les analysent avec le regard de la psychanalyse pour construire et exprimer ce « savoir de l'intérieur ».