Sur les chapiteaux, les stalles des églises, les enluminures des livres de prière, on trouve de nombreuses images « pornographiques » qui, relativement banales au moment de leur réalisation, nous apparaissent comme des images transgressives, hors normes. Mais c'est parce que ces images sont regardées en supposant une norme, une limite entre le licite et l'illicite. Pour le Moyen Âge occidental (XIIIe-XVIe siècle), à une époque où la production des images était très liée au sacré, il existait néanmoins peu de textes statuant sur la décence ou l'indécence des images, et la liberté d'invention était même encouragée. Les auteurs expliquent comment s'est élaboré ce statut de l'image, qu'ils mettent en perspective avec l'époque contemporaine.