Pour les vacances d'été, Martin, Alice et leur famille ont un magnifique projet : partir tous ensemble sur les routes de Compostelle... Ce voyage à étapes leur réserve mille aventures et nos marcheurs ne sont pas au bout de leurs surprises : une princesse à poils gris et soyeux, un étrange véhicule transportant un jeune homme, sans compter un bel orage. Décidément le voyage est plein d'imprévus ! Marie Bertiaux, mère de famille et jeune auteur, part chaque année en famille avec un âne sur les chemins de Compostelle...