Rien d’humain n’est étranger à la prière. La prière des psaumes est un encouragement à ouvrir notre cœur sans rien cacher à Dieu. Les psaumes attestent en effet qu’il est possible de rencontrer Dieu et de vivre en sa présence. Les accueillir comme des poèmes à lire attentivement et à chanter avec amour, c’est trouver en eux, jusque dans leurs formulations pourtant si anciennes, de quoi exprimer notre propre prière, pour partager avec Dieu nos peines et nos joies, pour nous tourner vers Dieu et lui dire : « Tu es avec moi. »