La aventura de los galeotes es una adaptación escénica de capítulo XXII de la primera parte de Don Quijote de la Mancha. Representa el encuentro de Don quijote y Sancho Panza con unos galeotes que iban condenados a galeras custodiados por guardas. Los hermanos Alvarez Quintero la escriberon con motivo de la celebración del tercer centenario de la publicación del Quijote.