La ilustre fregona es una divertida novela (como todas las de Cervantes), en la que dos jóvenes de buena familia, Carriazo y Avendaño, deciden lanzarse a la vida picaresca. En un mesón de Toledo, Avendaño se enamora de Constanza, una fregona o sirvienta, lo que hará que los dos jóvenes decidan detener allí su viaje y apañárselas para que la diferencia de clases no impida la deseada boda con Avendaño.