Después de que Israel tomara posesión de la Tierra Prometida y tras la muerte de Josué, surgieron diversos jueces que salvaron a los israelitas de sus adversarios. Estos jueces enfrentaron continuamente a los pueblos que residían en el territorio de Israel y a las fuerzas extranjeras opuestas. La raíz de estos conflictos era la desobediencia a Dios, dejando a los israelitas desprotegidos y expuestos frente a sus enemigos. Al concluir el libro, se retrata una situación de anarquía con la frase: "En aquellos días no había rey en Israel; cada uno hacía lo que le parecía correcto".